伺服電機(jī)外殼怎么選型
時間：2021-08-12
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伺服電機(jī)是實現(xiàn)智能制造最重要的自動化元件，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)械手、機(jī)器人和一些專用精密設(shè)備上。伺服電機(jī)外殼的選型對伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動態(tài)響應(yīng)、經(jīng)濟(jì)性等都有重要的影響，新東鑫小編主要介紹一下怎么選型。
伺服電機(jī)外殼選型說明
針對選型問題，有兩種情況，一種是參數(shù)選型，一種是設(shè)計選型。
參數(shù)選型：機(jī)械機(jī)構(gòu)已確定，且已知轉(zhuǎn)速、扭矩、慣量等選型參數(shù)。此時，可根據(jù)伺服電機(jī)外殼規(guī)格表直接選型。
設(shè)計選型：發(fā)生的機(jī)械設(shè)計階段，此時需要根據(jù)機(jī)械末端的位置、速度、精度、動態(tài)特性等要求，確定機(jī)械機(jī)構(gòu)和減速裝置。在機(jī)械設(shè)計過程中，需計算得出電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩、慣量比等參數(shù)。而后根據(jù)伺服電機(jī)外殼規(guī)格表選型。
伺服電機(jī)外殼的選型原則
·連續(xù)工作時的電機(jī)轉(zhuǎn)速<電機(jī)額定速度
·連續(xù)工作扭矩<伺服電機(jī)額定扭矩
·瞬時最大扭矩<伺服電機(jī)最大扭矩(加速時)
·慣量比:根據(jù)設(shè)備動態(tài)性能要求，確定合適的慣量比
綜上可得出結(jié)論，伺服電機(jī)外殼的三個選型參數(shù)是：轉(zhuǎn)速、扭矩、慣量。
其他考慮因素
伺服電機(jī)外殼選型時，還要考慮電機(jī)法蘭、編碼器類型、編碼器精度、抱閘等因素。
電機(jī)法蘭：涉及電機(jī)與機(jī)械接口的匹配
編碼器類型：主要分增量編碼器和絕對值編碼器，增量編碼器每次上電均需回零，絕對值編碼器又分單圈和多圈絕對值編碼器，需視具體應(yīng)用確定是否需回零，一般多圈絕對值編碼器不需回零。
編碼器精度：現(xiàn)在伺服電機(jī)的編碼器精度做得都比較高，可滿足大部分機(jī)械對編碼器精度的要求。對一些高精密的設(shè)備，可考慮選分辨率較高的編碼器。
抱閘：新東鑫小編認(rèn)為驅(qū)動負(fù)重的垂直軸一般需選擇帶抱閘的伺服電機(jī)外殼。
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